Son appellation est héritière de son fondateur, un dénommé Raoul le Large, qui décida de quitter sa famille pour construire un château sur un mont qui plonge dans l'Indre.
Cette bâtisse est encore présente sur les bords de la rivière, appelée le Chateau-Raoul.
La ville détient six églises, le Couvent des Cordeliers créé au XIIIème siècle et un centre paroissial Saint-Jacques, édifié en 1970.
Pour créer un dossier complet, les propriétaires doivent contacter un professionnel qui diagnostiquera les locaux publics pour la mise en accessibilité des personnes handicapées, puis de faire une estimation des travaux à réaliser, et enfin créer un programme qui sera présent sur l'Ad'AP (ou Agenda d'Accessibilité Programmée).
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