La ville est une fusion de deux communes adjacentes, Charleville, présente depuis le XVIIème siècle, et Mézières, arrivée plus tôt, au Xème siècle.
Il existe encore des fortifications, avec la Tour Milard et des meurtrières.
D'autres tours sont encore debout, comme celle du roy ou du mess des lieutenants.
La commune a été rasée à moitié pendant la Première Guerre mondiale, et a vu naître le poète Arthur Rimbaud au XIXème siècle, où un musée lui est consacré dans le Vieux-Moulin au bord de la Meuse.
Les bâtisses déjà construites sont plus longues et plus coûteuses à mettre aux normes comparées aux bâtiments neufs.
Un expert est à la disposition des propriétaires au cas où des difficultés apparaissent lors de la réalisation des travaux.
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