Vesoul est placée sur la colline de la Motte ; elle est classée « cité patrimoine » grâce à ses quartiers médiévaux, se mélangeant au moderne.
La commune possède également un patrimoine naturel intéressant, avec des plaines, des collines, des plans d'eau et des sites protégés.
C'est la capitale européenne de la logistique automobile, avec son centre de pièces détachées appartenant à Peugeot-Citroën.
À l'aide de ses pôles économiques et industriels, la ville a pu s'investir pour ses habitants.
À cause des nombreuses opérations de mise en accessibilité pour tous les types d'ERP (ou Établissement Recevant du Public), les délais accordés pour les propriétaires est passé du 1er janvier au 27 septembre 2015.
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