Ville de Napoléon Ier, ce dernier en fait une cité moderne, qui détiendra pendant un certain temps son nom (ainsi que huit autres jusqu'en 1870, où elle récupère son nom d'origine).
La commune est en forme de pentagone, avec des édifices importants et la place Napoléon en son honneur.
La Roche-sur-Yon possède une église néo-classique, l'Église Saint-Louis et un musée contenant des œuvres du XIXème et du XXème siècle.
Un théâtre à l'italienne fait également partie du patrimoine architectural, et la ville a gardé un patrimoine naturel important.
Tous les types de handicaps sont à prendre en compte lors des opérations d'aménagement dans les ERP (ou Établissement Recevant du Public), selon la loi votée du 11 février 2005 pour l'égalité des droits et des chances.
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